Индекс Хирша:
РИНЦ 4
Scopus 1
Научные профили:
РИНЦ: SPIN-код 6626-4399 , Author ID 151481
Scopus ID: 57200152685
Web of Science ResearcherID: A-8329-2016

Статьи и монографии:

  1. Войнов, И.В. Мобильные робототехнические комплексы специального назачения / И.В. Войнов, Б.А. Морозов, М.В. Носиков //Научно-технический сборник ВА РВСН им. Петра Великого (закрытый, МО РФ).–2024.–Том 1 № 1.– C.73-80
  2. Носиков, М.В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, АЛГОРИТМ ФОРМИРОВАНИЯ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ И ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МНОГОКООРДИНАТНОГО ЗАДАЮЩЕГО ОРГАНА ВНУТРИКАМЕРНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.–2023.–Том 23 № 1.– C.19-30
  3. Носиков, М.В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, АЛГОРИТМ ФОРМИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ МНОГОСТЕПЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА ПРИ УПРАВЛЕНИИ ОТ МНОГОКООРДИНАТНОГО ЗАДАЮЩЕГО ОРГАНА / М.В. Носиков, И.В. Войнов //Приборы.–2023 № 4.– C.24-29
  4. Носиков, М.В. МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС МРК-65 ДЛЯ РАБОТ НА ОБЪЕКТАХ АТОМНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА.–2022.–Том 1 № 1.– C.445-451
  5. Носиков, М.В. РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАДИАЦИОННО-СТОЙКИХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ГЕРМЕТИЧНЫХ КАМЕР / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //XIV ВСЕРОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ, МКПУ-2021, Материалы XIV мультиконференции (сборник).–2021.–Том 1.– C.199-202
  6. Smolentsev, N.I Electromechanic energy storage. development and research investigation / N.I. Smolentsev, I.V. Voinov, V.V. Sirekanian //Proceedings - 2018 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2018.–2018
  7. Voinov, I.V X3D Robots Modeling and Generating Controlling Program for FAULHABER Drives / I.V. Voinov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018
  8. Web Application for X3D-Model Creation of the Robotic Technological Complex / И.В. Войнов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника".–2018.–Том 18 (№2).– C.5-18
  9. Войнов, И.В. Maxima-код вывода динамических реакций и обобщенных движущих сил в сочленениях роботов-манипуляторов / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //ПРОМ-ИНЖИНИРИНГ.–2018.– C.265-269
  10. Войнов, И.В. Robot-Manipulator MR-48 for Nuclear Industry / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Пром-Инжиниринг 2018: труды 4-й международной научно-технической конференции.–2018.– C.270-275
  11. Радиационно-стойкие манипуляторы и методы расширения их функциональных возможностей / И.В. Войнов //Extreme Robotics.–2018.–Том 1 № 1.– C.113-125
  12. Voinov, I.V A navigation system of mobile robot based on bearing measurements of beacons / I.V. Voinov, A.M. Kazantcev, M.V. Nosikov //International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM).–2017.–Vol. 2017.– P.1-6
  13. Voinov, I.V Synthesis of robot manipulators with specified properties / I.V. Voinov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev //2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2017 - Proceedings.–2017.–Vol. 2017.– P.1-4
  14. Войнов, И.В. A navigation system of mobile robot, based on bearing measurements of beacons / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Сборник конференции "Пром-Инжениринг 2017".–2017.–Том 1
  15. Войнов, И.В. MATHEMATICAL MODELING OF WALKING MACHINES WITH ONE-AXIS BODY / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника".–2017.–Том 17.– C.65-82
  16. Войнов, И.В. Синтез роботизированных манипуляторов с заданными свойствами / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Пром-Инжиниринг : труды 3-й международной научно-технической конференции.–2017
  17. Войнов, И.В. Система навигации мобильного колесного робота по сигналам пеленга на внешние маяки / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Пром-Инжиниринг : труды 3-й международной научно-технической конференции.–2017.– C.222-227
  18. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВЫХ АЛГОРИТМОВ ОГРАНИЧЕНИЯ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ СХВАТА29 / И.В. Войнов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника".–2017.–Том 4.– C.29-36
  19. Архипов, В.А. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «БОГОМОЛ 3С». ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ОПЫТ ЭКСПЕРИМЕНТА / В.А. Архипов, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму.–2016.–Том 1-2.– C.109-113
  20. Войнов, И.В. Robot-manipulator MR-48 for nuclear indastry / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //"Robotics and Computer-Intagrated Manufacturing" ISSN:0736-5845.–2016.–Том 1
  21. Войнов, И.В. Векторный и скалярный виды уравнений для решения задач динамики платформы Стюарта / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. Компьютерные технологии, управление и радиоэлектроника.–2016.–Том 4.– C.19-28
  22. Войнов, И.В. Робототехника в Миасском филиале Южно-Уральского государственного университета / И.В. Войнов, Б.А. Морозов //Развитие Арктики и приполярных регионов : сборник материалов Всероссийской научно-практической конфе-ренции ( г. Екатеринбург, 15 - 16 мая 2014).–2014.– C.57-65
  23. Войнов, И.В. Установка измерения пучиностости грунтов / И.В. Войнов, Б.А. Морозов, Е.Н. Прокофьева //Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 65-1 научной конференции проф.-препод. Состава, оспирантов и сотрудников : в 2 т. Т. 1 / отв. за выпуск С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. Гос. Ун-т ; ЮУрГУ.–2013.–Том 1.– C.357-360
  24. Мазеин, П.Г. ПРИМЕНЕНИЕ УЧЕБНЫХ РОБОТОВ С КОМПЬЮТЕРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ / П.Г. Мазеин, Б.А. Морозов, И.В. Войнов //ИННОВАЦИОННЫЕ НЕДРА КУЗБАССА. IT-ТЕХНОЛОГИИ.–2007.– C.43-46
  25. Морозов, Б.А. Робототехнический комплекс "Богомол 3М" / Б.А. Морозов, И.В. Войнов //Особенности развития космической отрасли России и перспективы ее дальнейшей интеграции в систему международных экономических связей.–2007.– C.142-143
  26. Войнов, И.В. Разработка мобильного робота для работы в экстремальных условиях / И.В. Войнов, А.И. Телегин, А.В. Абросов //Механика и процессы управления : труды 32 Уральского семинара (24 декабря 2002 г. , г. Миасс / РАН, Отд-е проблем машиностроения, механик и процессов управления. УрО ; Межрегион. Совет по науке и технологиям. - Екатеринбург,.–2002.– C.375-380
  27. Войнов, И.В. Метод решения уравнений динамики плоского n-звенника с вращательными кинематическими парами / И.В. Войнов, А.И. Телегин //ВЕСТНИК МОСКОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ.–1995.–Том 1.– C.61-65
  28. Войнов, И.В. Основные положения концепции проектирования электромеханических роботов с заданными параметрами / И.В. Войнов, А.И. Телегин //Проблемы проектирования конструкций : сборник кратких сообщений 4-го Уральского семинара / УрО АН СССР, Отд. Проектирования неоднородных конструкций ; ЧГТУ ; ПО "УралАЗ".–1991.– C.144-152

Участие во всероссийских и региональных научных конференциях:

  1. XVIII Всероссийская научно-практическая конференция “Перспективные системы и задачи управления - 2023"
  2. НАУКА ЮУРГУ. СЕКЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК. Материалы 75-й научной конференции.
  3. X Российская конференция с международным участием "Радиохимия - 2022"
  4. XIV Мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021

Участие в международных научных конференциях:

  1. 35 МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА-2024»
  2. 33-Я МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА»
  3. 32-Я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника»
  4. 30-я Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника"
  5. Международная научно-техническая конференция "Пром-Инжиниринг 2018"
  6. Радиохимия 2018 : Девятая Российская конференция с международным участием
  7. 29-я международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции»
  8. GLOBAL SMART INDUSTRY CONFERENCE (GloSIC’2018)
  9. Международная научно-техническая конференция "Пром-Инжиниринг"
  10. XXV Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника"

Российские патенты (включая свидетельства о регистрации программ):

  1. Манипулятор МР-48 для атомной промышленности

Повышение квалификации:

  1. Государственное и муниципальное управление (72 ч., 2025)
  2. Обучение и проверка знаний требований охраны труда педагогических работников (40 ч., 2021)
  3. Противодействие коррупции в сфере высшего образования (16 ч., 2021)
  4. Обучение и проверка знаний требований охраны труда руководителей и специалистов организаций (40 ч., 2020)
  5. Обучение приемам оказания первой помощи пострадавшим (24 ч., 2020)
  6. Управление качеством (72 ч., 2017)
  7. Оказание первой помощи пострадавшим (16 ч., 2016)
Наверх