Статьи и монографии:

1. A monocular omnidirectional vision-based method for structured light strip extraction and robot target localization under complex interference / Zhang, Z. //Ain Shams Engineering Journal.–2026.–Vol. 17 No. 2
2. Calibration of an Omnidirectional Vision System and Obstacle Distance Measurements / И.Ю. Холодилин //.–2026.– C.65-69
3. Integrated Mathematical Modelling of a Robot Manipulator Control System Using ANSYS and MATLAB Simulink for Accurate Dynamic Response Prediction / Wen, C. //Applied Sciences (Switzerland).–2026.–Vol. 16 No. 4
4. Simplified Geometric Inverse Kinematic Approach for Collaborative Robot / И.Ю. Холодилин //.–2026.– C.215-219
5. Calibration of the omnidirectional vision system for robotics sorting system / Kholodilin, I.Y //Scientific Reports.–2025.–Vol. 15 No. 1
6. Multi-View Omnidirectional Vision and Structured Light for High-Precision Mapping and Reconstruction / Guo, Q. //Sensors.–2025.–Vol. 25 No. 20
7. Construction Method of a Digital-Twin Simulation System for SCARA Robots Based on Modular Communication / Zhang, Z. //Sensors.–2024.–Vol. 24 No. 22
8. Pipe Alignment with the Image Based Visual Servo Control / Kholodilin, I. //Communications in Computer and Information Science.–2023.–Vol. 1932.– P.3-10
9. ПРОГРАММА ОБУЧАЮЩЕГО СТЕНДА ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА / С.А. Незнаев // ВЕСТНИК СОВЕТА МОЛОДЫХ УЧЁНЫХ И СПЕЦИАЛИСТОВ ЧЕЛЯБИНСКОЙ ОБЛАСТИ.–2023.–Том 1 № 1(40).– C.77-81
10. ВЫБОР СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ ХПТ-450 ПАО ЧТПЗ / И.Ю. Холодилин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика.–2021.–Том 21 № 4.– C.102-109
11. Kholodilin, I. Future of the electrical engineering education on the AR and VR basis / I.. Kholodilin, A.. Nesterov //ACM International Conference Proceeding Series.–2019.– P.113-117
12. Vanin, P. Integration of IIoT and AR Technologies to Educational Process Through Laboratory Complex / P.. Vanin, A.S. Nesterov, I.. Kholodilin //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018
13. Applying Augmented Reality in practical classes for engineering students / Nesterov, A.S //IOP Conference Series Earth and Environmental Science.–2017.–Vol. 87(3)
14. Augmented reality in engineering education: Opportunities and advantages / Nesterov, A.S //Communications - Scientific Letters of the University of Zilina.–2017.–Vol. 19(4).– P.117-121
15. INDUSTRY 4.0: PRESENT AND FURURE / И.Ю. Холодилин //СОВРЕМЕННЫЕ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ XXI ВЕКА Материалы международной научно-практической конференции..–2016.–Том 2.– C.270-275
16. Нестеров, А.С. ОБЗОР СИСТЕМ "УМНЫЙ ДОМ" / А.С. Нестеров, И.Ю. Холодилин //АКТУАЛЬНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ XXI ВЕКА: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА.–2015.–Том 3 № 8-1 (19-1).– C.82-85
17. Нестеров, А.С. РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ "УМНЫЙ ДОМ" / А.С. Нестеров, И.Ю. Холодилин //АКТУАЛЬНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ XXI ВЕКА: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА.–2015.–Том 3 № 8-1 (19-1).– C.86-90