Статьи и монографии:

1. ИНТЕРФЕЙС X3D-ПРОТОТИПА СХВАТА МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА / А.И. Телегин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.–2025.–Том 25 № 4.– C.43-58
2. X3D-ПРОТОТИПИРОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ ТЕЛ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ / А.И. Телегин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.–2024.–Том 24 № 4.– C.16-30
3. Моделирование ударного воздействия ультразвукового бура в составе роботизированной платформы для исследования грунта на небесных телах / С.Г. Некрасов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.–2024.–Том 24 № 3.– C.40-53
4. Формализм решения первой задачи динамики шагающих и колесно-шагающих машин / А.И. Телегин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.–2024.–Том 24 № 2.– C.39-55
5. Носиков, М.В. A NEW TYPE OF THE MANIPULATOR DYNAMICS EQUATIONS FOR THE SYNTHESIS OF ADAPTIVE PID CONTROLLER FOR PROGRAM GRIPPING / М.В. Носиков, А.И. Телегин //Journal of Computational and Engineering Mathematics.–2022.–Том 9 № 4.– C.26-33
6. Пудовкина, С.Г. ВЫПИСЫВАНИЕ ФОРМУЛ ВЫЧИСЛЕНИЯ СИЛ В СОЧЛЕНЕНИЯХ МАНИПУЛЯТОРОВ В СТАТИКЕ / С.Г. Пудовкина, А.И. Телегин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.–2021.–Том 21 № 3.– C.47-58
7. SVG-моделирование управляемых систем тел / Д.Н. Тимофеев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника".–2019.–Том 19 № 4.– C.156-165
8. Роботизация торговли / А.И. Телегин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника".–2019.–Том 19 № 4.– C.84-96
9. Voinov, I.V X3D Robots Modeling and Generating Controlling Program for FAULHABER Drives / I.V. Voinov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018
10. Web Application for X3D-Model Creation of the Robotic Technological Complex / И.В. Войнов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника".–2018.–Том 18 (№2).– C.5-18
11. Войнов, И.В. Maxima-код вывода динамических реакций и обобщенных движущих сил в сочленениях роботов-манипуляторов / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //ПРОМ-ИНЖИНИРИНГ.–2018.– C.265-269
12. Voinov, I.V Synthesis of robot manipulators with specified properties / I.V. Voinov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev //2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2017 - Proceedings.–2017.–Vol. 2017.– P.1-4
13. Войнов, И.В. MATHEMATICAL MODELING OF WALKING MACHINES WITH ONE-AXIS BODY / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника".–2017.–Том 17.– C.65-82
14. Войнов, И.В. Синтез роботизированных манипуляторов с заданными свойствами / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Пром-Инжиниринг : труды 3-й международной научно-технической конференции.–2017
15. Телегин, А.И. WEB-ПРИЛОЖЕНИЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РТК / А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев, Д.И. Читалов //НАУКА ЮУРГУ.Материалы 69-й научной конференции : секции технических наук. Министерство образования и науки Российской Федерации, Южно-Уральский государственный университет..–2017.–Том 69.– C.500-509
16. Войнов, И.В. Векторный и скалярный виды уравнений для решения задач динамики платформы Стюарта / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. Компьютерные технологии, управление и радиоэлектроника.–2016.–Том 4.– C.19-28
17. Телегин, А.И. Web-приложение для моделирования механических систем со структурой открытого дерева / А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Наука ЮУрГУ. Секции технических наук [Электронный ресурс] : материалы 68-й науч. конф. проф.-препод. состава, аспирантов и сотрудников / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т ; ЮУрГУ.–2016.– C.1123-1130
18. Телегин, А.И. Генератор X3D-моделей механических систем / А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Наука ЮУрГУ. Секции технических наук [Электронный ресурс] : материалы 67-й науч. конф. проф.-препод. состава, аспирантов и сотрудников / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т ; ЮУрГУ .–2015.– C.1709-1716
19. Телегин, А.И. Математическое моделирование трехстепенного манипулятора / А.И. Телегин, Д.И. Читалов //Наука ЮУрГУ. Секции технических наук [Электронный ресурс] : материалы 67-й науч. конф. проф.-препод. состава, аспирантов и сотрудников / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т ; ЮУрГУ .–2015.– C.1716-1724
20. Телегин, А.И. Новый векторный вид уравнений динамики системы тел / А.И. Телегин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. Машиностроение.–2014.–Том 1.– C.33-40
21. Телегин, А.И. Оптимальное распределение движущих сил и моментов шагающих аппаратов с трехзвенными конечностями / А.И. Телегин, В.Б. Фёдоров //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. Машиностроение.–2014.–Том 2.– C.5-14
22. 60 лет филиалу Южно-Уральского государственного университета в Миассе / Н.А. Чемборисов //Инструменты и факты.–2013.–Том 2.– C.38-46
23. Телегин, А.И. Программно-методический комплекс для автоматического выписывания математических моделей плоских шарнирных механизмов / А.И. Телегин, м.и. Кайгородцев //Ракетодинамика. Энергетика. Информатика : сб. науч. тр. к 50-летию электротехн. фак. фил. ЮУрГУ в г. Миассе.–2012.– C.200-219
24. Кайгородцев, М.И. КЛАССИФИКАЦИЯ ГРАФИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ И XML-ОРИЕНТИРОВАННЫЕ ПРОГРАММЫ ИХ ПОСТРОЕНИЯ / М.И. Кайгородцев, А.И. Телегин //ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ.–2011 № 2.– C.126-129
25. Кайгородцев, М.И. Расширяемый XML-ориентированный программно-методический комплекс для моделирования систем и процессов / М.И. Кайгородцев, А.И. Телегин //Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева .–2011.–Том 2.– C.136-140
26. Панферов, С.В. Некоторые проблемы энергосбережения и автоматизации в системах теплоснабжения зданий / С.В. Панферов, А.И. Телегин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.–2010.–Том 22.– C.79-86
27. Телегин, А.И. Алгоритмы выписывания уравнений динамики плоских шарнирных механизмов / А.И. Телегин, М.И. Кайгородцев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. Машиностроение.–2010.–Том 29.– C.4-12
28. Панферов, С.В. АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ РЕЖИМОМ ЗДАНИЙ / С.В. Панферов, А.И. Телегин, В.И. Панферов //СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В ОБРАЗОВАНИИ, НАУКЕ И ПРОИЗВОДСТВЕ.–2009.– C.224-228
29. Панферов, С.В. Анализ качества выбора и настройки автоматического регулятора уровня жидкости / С.В. Панферов, А.И. Телегин //Вестник ЮУрГУ. Серия Строительство и архитектура.–2009.–Том 8.– C.49-53
30. Панферов, С.В. Оценка качества регулирования уровня жидкости в системах теплоснабжения / С.В. Панферов, А.И. Телегин //Вестник ЮУрГУ. Серия Энергетика.–2009.–Том 11.– C.39-44
31. Телегин, А.И. К обоснованию метода структурно-параметрического синтеза автоматических регуляторов / А.И. Телегин, С.В. Панферов //Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.–2009.–Том 9.– C.29-36
32. Телегин, А.И. Структурный синтез и кинематический анализ плоских моделей шагающих аппаратов / А.И. Телегин //Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение».–2008.–Том 11.– C.3-14
33. Телегин, А.И. Алгоритмы решения первой задачи динамики для плоских рычажных механизмов / А.И. Телегин, М.В. Тимощенко //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. Машиностроение.–2007.–Том 25.– C.12-22
34. Телегин, А.И. Новые формулы для динамического силового анализа плоских рычажных механизмов / А.И. Телегин //Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение».–2007.–Том 10.– C.3-22
35. Телегин, А.И. Общий и частные виды уравнений динамики систем абсолютно твёрдых тел / А.И. Телегин //Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение».–2007.–Том 9.– C.3-13
36. Телегин, А.И. Новые уравнения для решения задач динамики и синтеза систем твердых тел / А.И. Телегин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер. Машиностроение.–2006.–Том 11.– C.3-14
37. Войнов, И.В. Разработка мобильного робота для работы в экстремальных условиях / И.В. Войнов, А.И. Телегин, А.В. Абросов //Механика и процессы управления : труды 32 Уральского семинара (24 декабря 2002 г. , г. Миасс / РАН, Отд-е проблем машиностроения, механик и процессов управления. УрО ; Межрегион. Совет по науке и технологиям. - Екатеринбург,.–2002.– C.375-380
38. Абросов, А.В. Вывод уравнений для решения первой задачи динамики произвольных систем тел / А.В. Абросов, А.И. Телегин //Наука и технологии.–2001.– C.16-21
39. Телегин, А.И. Алгоритмы решения первой задачи динамики произвольных систем тел / А.И. Телегин, А.В. Абросов //Вестник ЮУрГУ.–2001.–Том 6.– C.3-9
40. Телегин, А.И. Динамическая развязка систем тел с замкнутыми ветвями / А.И. Телегин //ИЗВЕСТИЯ АКАДЕМИИ НАУК. МЕХАНИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА.–1999.–Том 2.– C.37-45
41. Войнов, И.В. Метод решения уравнений динамики плоского n-звенника с вращательными кинематическими парами / И.В. Войнов, А.И. Телегин //ВЕСТНИК МОСКОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ.–1995.–Том 1.– C.61-65
42. Телегин, А.И. Математическое обеспечение алгоритмов вывода уравнений динамики систем тел с одной ветвью на плоскости и их интегрирование при помощи степенных рядов / А.И. Телегин //ВЕСТНИК МОСКОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ.–1995.–Том 1.– C.55-61
43. Войнов, И.В. Основные положения концепции проектирования электромеханических роботов с заданными параметрами / И.В. Войнов, А.И. Телегин //Проблемы проектирования конструкций : сборник кратких сообщений 4-го Уральского семинара / УрО АН СССР, Отд. Проектирования неоднородных конструкций ; ЧГТУ ; ПО "УралАЗ".–1991.– C.144-152
44. Мелентьев, Ю.И. Определение аналитических зависимостей характеристик движения манипуляционных систем роботов / Ю.И. Мелентьев, А.И. Телегин //Роботы и робототехнические системы : сборник научных трудов.–1983.– C.18-23