Знание иностранных языков:
Английский
Научные интересы:
Моделирование и идентификация систем автоматического управления
Научные профили:
РИНЦ: SPIN-код 2387-9132
, Author ID 653446
Scopus ID: 57204974813
Web of Science ResearcherID: Y-4516-2018
Статьи и монографии:
- Об управлении динамической системой прямым методом Ляпунова в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев //Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН.–2024.– C.409-412
- Щербаков, В.П. Применение микропроцессорной техники для оценки вектора состояния и параметров динамического объекта / В.П. Щербаков //Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 75-й научной конференции.–2023.– C.342-346
- Брагина, А.А. Об оптимальной стабилизации движения робота-манипулятора / А.А. Брагина, В.П. Щербаков, В.И. Ширяев //Наука и технологии. Том - 2. Материалы XLII Всероссийской конференции, посвященной 75-летию Государственного ракетного центра им. академика В.П. Макеева.–2022.–Том 2.– C.85-93
- Щербаков, В.П. Управление подвижным объектом в условиях неопределенности / В.П. Щербаков //Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 74-й научной конференции.–2022.– C.374-378
- Shcherbakov, V. Robot Manipulator Control Using Predictive Model under Conditions of Incomplete Information / V.. Shcherbakov, A.. Bragina, V.. Shiryaev //Proceedings - 2020 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2020.–2020.– P.281-286
- Ширяев, В.И. To the Problem of Improve Positioning Precision of Robotic Manipulator under Conditions of Incomplete Information / В.И. Ширяев, В.П. Щербаков, А.А. Брагина //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника".–2019.–Том 19 № 2.– C.16-28
- Bragina, A. Synthesis of adaptive control of robotic manipulator by the method of Lyapunov functions / A.. Bragina, V.. Shcherbakov, V.. Shiryaev //IFAC-PapersOnLine.–2018.–Vol. 51 No. 32.– P.298-303
- Shiryaev, V. Control algorithm for robot manipulator under conditions of incomplete information / V.. Shiryaev, V.. Shcherbakov, A.. Bragina //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018
- Щербаков, В.П. Система управления курсом судна при воздействии сильных возмущений / В.П. Щербаков //Наука ЮУрГУ: материалы 70-й научной конференции. Секции технических наук. Южно-Уральский государственный университет.–2018.– C.597-602
- Щербаков, В.П. Гибридный алгоритм оценки параметров динамического объекта / В.П. Щербаков //Наука ЮУрГУ. Материалы 69-й научной конференции : секции технических наук.–2017.–Том -.– C.404-408
- Щербаков, В.П. Identification of nonlinear systems by using elliptic and loxodromic methods / В.П. Щербаков, А.А. Андреева //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника".–2016.–Том 16.– C.159-167
- Щербаков, В.П. Применение технологии распределенных вычислений для идентификации нелинейных систем / В.П. Щербаков //Наука ЮУрГУ. Материалы 68-й научной конференции. Министерство образования и науки Российской Федерации; Южно-Уральский государственный университет. 2016.–2016.– C.675-680
- Щербаков, В.П. Применение интернет-технологий в автоматизированных системах управления оборудованием / В.П. Щербаков //Наука ЮУрГУ: материалы 67-й научной конференции. Секции технических наук.–2015.– C.799-803
- Щербаков, В.П. Определение параметров силового трансформатора с использованием методов идентификации / В.П. Щербаков, Г.И. Волович //Наука ЮУрГУ: материалы 66-й научной конференции (Электронный ресурс).–2014.– C.750-754
- Волович, Г.И. Методы коррекции нелинейности характеристики преобразования АЦП / Г.И. Волович, В.П. Щербаков //Актуальные проблемы автоматизации и управления // Труды научно-практической конференции.–2013.– C.180-183
- Волович, Г.И. Применение ряда Фурье для коррекции нелинейности характеристики преобразования АЦП / Г.И. Волович, В.П. Щербаков //Наука ЮурГУ. Материалы 65-й научной конференции. Секции технических наук.–2013.–Том 1.– C.341-345
- Волович, А.Г. Анализатор частотных характеристик АЧХИ-102 / А.Г. Волович, Г.И. Волович, В.П. Щербаков //Вестник ЮУрГУ, Серия: Компьютерные технологии, управление и радиоэлектроника.–2012.–Том 16.– C.202-205
- Волович, Г.И. Исследование технических объектов с использованием метода идентификации моделированием / Г.И. Волович, В.П. Щербаков //Вестник ЮУрГУ, Серия: Компьютерные технологии, управление и радиоэлектроника.–2012.–Том 17.– C.42-44
- Волович, Г.И. Метод повышения точности определения частотных характеристик технических объектов / Г.И. Волович, В.П. Щербаков //Вестник ЮУрГУ, Серия: Компьютерные технологии, управление и радиоэлектроника.–2012.–Том 17.– C.139-141
- НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ, ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ И HR-ФАКТОРЫ ЭФФЕКТИВНОЙ РАЗРАБОТКИ ИНТЕГРИРОВАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ / Фокин, Л.А. //ВЕСТНИК ЮЖНО-УРАЛЬСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, УПРАВЛЕНИЕ, РАДИОЭЛЕКТРОНИКА.–2011 № 23 (240).– C.26-29
Участие в международных научных конференциях:
- Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2024), посвященную 100-летию со дня рождения академика РАН Н. Н. Красовского
- GLOSIC'2020
- Международная научная конференция "Цифровая индустрия: состояние и перспективы развития"
Повышение квалификации:
- Подготовка образовательного контента с помощью нейросетей (36 ч., 2026)
- Особенности взаимодействия в инклюзивной группе (16 ч., 2023)
- Аккредитационный мониторинг основных образовательных программ. Новое в оценке образовательной деятельности (24 ч., 2022)
- Современные информационные технологии (250 ч., 2021)
- Координатор учебного процесса в СДО Moodle (базовый уровень) (80 ч., 2017)
- Moodle - инструмент для создания электронного учебного курса (48 ч., 2016)
- Преподаватель высшей школы по направлению "Автоматизация и управление" (1080 ч., 2010)