Индекс Хирша:
РИНЦ 3
Scopus 2
Знание иностранных языков:
немецкий
Научные профили:
РИНЦ: SPIN-код 8158-3454 , Author ID 657714
Scopus ID: 6505970442
Web of Science ResearcherID: AAK-8321-2021

Статьи и монографии:

  1. Об управлении динамической системой прямым методом Ляпунова в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев //Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН.–2024.– C.409-412
  2. Ширяев, В.И. Гарантированный подход к управлению предприятием с помощью цифрового двойника в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //Цифровая индустрия: состояние и перспективы развития 2023.–2024.– C.527-538
  3. Брагина, А.А. Об оптимальной стабилизации движения робота-манипулятора / А.А. Брагина, В.П. Щербаков, В.И. Ширяев //Наука и технологии. Том - 2. Материалы XLII Всероссийской конференции, посвященной 75-летию Государственного ракетного центра им. академика В.П. Макеева.–2022.–Том 2.– C.85-93
  4. Shcherbakov, V. Robot Manipulator Control Using Predictive Model under Conditions of Incomplete Information / V.. Shcherbakov, A.. Bragina, V.. Shiryaev //Proceedings - 2020 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2020.–2020.– P.281-286
  5. Ширяев, В.И. To the Problem of Improve Positioning Precision of Robotic Manipulator under Conditions of Incomplete Information / В.И. Ширяев, В.П. Щербаков, А.А. Брагина //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника".–2019.–Том 19 № 2.– C.16-28
  6. Bragina, A. Synthesis of adaptive control of robotic manipulator by the method of Lyapunov functions / A.. Bragina, V.. Shcherbakov, V.. Shiryaev //IFAC-PapersOnLine.–2018.–Vol. 51 No. 32.– P.298-303
  7. Shiryaev, V. Control algorithm for robot manipulator under conditions of incomplete information / V.. Shiryaev, V.. Shcherbakov, A.. Bragina //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018
  8. Ширяев, В.И. Estimation and control algorithms of manufacturing and sales processes under conditions of incomplete information / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //.–2017.–Том 17 № 1.– C.91-102
  9. Ширяев, В.И. Алгоритмы оценивания и управления процессами производства и сбыта в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника".–2017.–Том Т.17 №1.– C.91-102
  10. Ширяев, В.И. Математическое обеспечение автоматизированных систем управления предприятием в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //Цифровая экономика и «индустрия 4.0»: проблемы и перспективы.–2017.–Том -.– C.355-369
  11. Shiriaev, V.I Control synthesis of robotic manipulator by Lyapunov's direct method in conditions of incomplete information / V.I. Shiriaev, A.A. Bragina //2016 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2016 - Proceedings.–2016
  12. Брагина, А.А. К решению задачи управления предприятием с учетом прогнозирования спроса на его продукцию / А.А. Брагина, Е.В. Ширяев, В.И. Ширяев //Материалы 17-го Всероссийского симпозиума "Стратегическое планирование и развитие предприятий" . Секция 5 Проблемы прогнозирования деятельности предприятий. Москва, 12-13 апреля 2016 г. .–2016.– C.30-32
  13. Брагина, А.А. К вопросу исследования асимптотической устойчивости динамических систем / А.А. Брагина //Наука ЮУрГУ [Электронный ресурс]. Материалы 67-й научной конференции. Секции естественных наук.–2015.– C.124-128
  14. Брагина, А.А. К вопросу обучения математике студентов технических факультетов университетов / А.А. Брагина, В.И. Ширяев // Международная научно-практическая конференция "Современное общество, образование и наука", 31 марта 2015г. г. Тамбов..–2015.–Том часть 7.– C.30-32
  15. Ширяев, Е.В. К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ АДАПТАЦИИ ПРЕДПРИЯТИЯ / Е.В. Ширяев, А.А. Брагина, В.И. Ширяев //СТРАТЕГИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ И РАЗВИТИЕ ПРЕДПРИЯТИЙ.–2015.–Том - № -.– C.148-151
  16. Брагина, А.А. Динамическая модель сбытовой фирмы / А.А. Брагина, У.В. Миланина, В.И. Ширяев //Управление инновационной деятельностью экономических систем (ИНПРОМ-2014)/ труды международной научно-практической конференции 2-7 июня 2014.–2014.– C.441-450
  17. Брагина, А.А. Системы управления: о математике в задачах управления роботами и летательными аппаратами / А.А. Брагина, В.И. Ширяев //Сб. трудов научно-практической конференции "Современные технологии в физико-математическом образовании" 26-28 июня 2014 г. г. Челябинск.–2014.– C.12-17
  18. Брагина, А.А. Управление манипуляционными механизмами при существенном влиянии возмущающих моментов / А.А. Брагина //Материалы 66-й научной конференции "Наука в ЮУрГУ" Сер. "Секции естественных наук" Министерство образования и науки Российской Федерации, Южно-Уральский государственный университет. 2014.–2014.–Том апрель.– C.161-165
  19. Ширяев, В.И. К вопросу построения динамической модели народонаселения / В.И. Ширяев, А.А. Брагина // Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практическая конференция "Современные тенденции в образовании и науке" , Тамбов, 28 ноября 2014г.: в 14 частях. Часть 12. Тамбов: ООО "Консалтинговая компания Юком", 2014.164с..–2014.–Том 12.– C.31-32
  20. Ширяев, В.И. Об управлении манипуляционным роботом в условиях неопределенности / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //Робототехника и техническая кибернетика.–2014.–Том 1(2).– C.18-21
  21. Брагина, А.А. Алгоритм построения математической модели робота-манипулятора, приводящейся к системе линейных дифференциальных уравнений / А.А. Брагина //Международная заочная научно-практическая конференция "Наука и образование в XXI веке".–2013.–Том часть 15 (сентябрь).– C.16-19
  22. Брагина, А.А. К задаче приведения нелинейной модели многосвязного объекта к системе линейных дифференциальных уравнений / А.А. Брагина // НАУКА. ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ: материалы 65-ой Научной конференции. 2013 .–2013.– C.27-30
  23. Кузнецов, А.Г. К задаче оценивания состояния фирмы / А.Г. Кузнецов, А.А. Брагина, В.И. Ширяев //Специалист XXI века. Экономическое образование в обеспеченности устойчивости развития человеческого потенциала: материалы российской научно-практической конференции с международным участием, посвященной 65-летию кафедры экономики ПГГПУ.–2013.–Том Nov..– C.283-284
  24. Ширяев, В.И. К задаче оценивания состояния фирмы при управлении в условиях неопределенности / В.И. Ширяев, Е.В. Ширяев, А.А. Брагина //Стратегическое планирование и развитие предприятий. Секция 2 / Материалы четырнадцатого всероссийского симпозиума..–2013.–Том апрель.– C.199-201
  25. Ширяев, В.И. К решению многокритериальной задачи управления фирмой / В.И. Ширяев, Е.В. Ширяев, А.А. Брагина //Международная заочная научно-практическая конференция "Наука и образование в XXI веке".–2013.–Том сентябрь.– C.136-138
  26. Ширяев, В.И. О задачах управления роботами-манипуляторами в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев, А.А. Брагина // «Актуальные проблемы автоматизации и управления».–2013.– C.104-108
  27. Ширяев, В.И. О задаче стабилизации движения манипуляционного робота / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //Качество науки-качество жизни.–2013.–Том 2.– C.30-34
  28. Ширяев, В.И. О задаче управления фирмой при воздействии неконтролируемых факторов / В.И. Ширяев, Е.В. Ширяев, А.А. Брагина //Международная заочная научно-практической конференция "Наука и образование в XXI веке".–2013.–Том сентябрь.– C.138-139
  29. Ширяев, В.И. ОБ УПРАВЛЕНИИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА.–2013.–Том 1 № 1.– C.134-142
  30. Брагина, А.А. О задаче аналитического синтеза закона управления манипуляционным роботом прямым методом Ляпунова / А.А. Брагина, В.И. Ширяев //Сб. науч. тр. SWorld. Матер. Междунар. науч.-практ. конф. «Научные исследования и их практическое применение. Современное состояние и пути развития '2012».–2012.–Том 4.– C.55-60

Участие во всероссийских и региональных научных конференциях:

  1. Всероссийская научная конференция с международным участием «Цифровая индустрия: состояние и перспективы развития» (ЦИСП’2023)

Участие в международных научных конференциях:

  1. Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2024), посвященную 100-летию со дня рождения академика РАН Н. Н. Красовского
  2. GLOSIC'2020
  3. Международная научная конференция "Цифровая индустрия: состояние и перспективы развития"
  4. 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM)

Повышение квалификации:

  1. Проектирование, разработка и внедрение интегрированной системы менеджмента в вузе (100 ч., 2023)
  2. Особенности взаимодействия в инклюзивной группе (16 ч., 2023)
  3. Аккредитационный мониторинг основных образовательных программ. Новое в оценке образовательной деятельности (24 ч., 2022)
  4. Менеджмент знаний в современной организации: принципы, методы, эффективность (100 ч., 2021)
  5. Менеджмент рисков в образовательном процессе вуза (100 ч., 2021)
  6. "Moodle- инструмент для создания электронного учебного курса (48 ч., 2019)
  7. Работа в математических пакетах MatLab и Maple (100 ч., 2018)
  8. Работа в математических пакетах MatLab и Maple (100 ч., 2018)
  9. Функционирование информационной образовательной среды (36 ч., 2017)
  10. Магистерская диссертация.Выпускной квалификационный проект (работа) бакалавра. Отличия. Требования к структуре, содержанию и оформлению (100 ч., 2017)
  11. Моделирование механических систем в среде Matlab-Simulink (72 ч., 2016)
  12. Методическое и информационное сопровождение учебного процесса по курсу высшей математики (80 ч., 2015)
Наверх