Индекс Хирша:
РИНЦ 6
Scopus 6
Знание иностранных языков:
Английский
Научные интересы:
решение полиномиальных систем; минимальные задачи компьютерного зрения и робототехники; численная алгебраическая геометрия
Научные профили:
РИНЦ: SPIN-код 7020-7509
, Author ID 133223
ORCID: 0000-0002-6892-079X
Scopus ID: 7801401756
Web of Science ResearcherID: O-5602-2014
Статьи и монографии:
- Martyushev, E. Automatic solver generator for systems of Laurent polynomial equations / E.. Martyushev, S.. Bhayani, T.. Pajdla //International Journal of Computer Vision.–2026.–Vol. 134 No. 2
- Martyushev, E. Forward kinematics of a general Stewart–Gough platform by elimination templates / E.. Martyushev //Mechanism and Machine Theory.–2025.–Vol. 215
- Martyushev, E. Optimizing Elimination Templates by Greedy Parameter Search / E.. Martyushev, J.. Vrablikova, T.. Pajdla //Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition.–2022.– P.15733-15743
- Li, B.. Relative Pose Estimation of Calibrated Cameras with Known SE (3 ) Invariants / B.. Li, E.. Martyushev, G.. Lee //Lecture Notes in Computer Science.–2020.–Vol. 12354.– P.215-231
- Martyushev, E.V Efficient Relative Pose Estimation for Cameras and Generalized Cameras in Case of Known Relative Rotation Angle / E.V. Martyushev, B.. Li //Journal of Mathematical Imaging and Vision.–2020
- Martyushev, E.V Necessary and Sufficient Polynomial Constraints on Compatible Triplets of Essential Matrices / E.V. Martyushev //International Journal of Computer Vision.–2020
- Martyushev, E.V Self-calibration of Cameras with Euclidean Image Plane in Case of Two Views and Known Relative Rotation Angle / E.V. Martyushev //Lecture Notes in Computer Science.–2018.–Vol. 11208 LNCS.– P.435-449
- Martiushev, E.V On Some Properties of Calibrated Trifocal Tensors / E.V. Martiushev //Journal of Mathematical Imaging and Vision.–2017.–Vol. 58.– P.321-332
- Мартюшев, Е.В. A Minimal Six-Point Auto-Calibration Algorithm / Е.В. Мартюшев //Proceedings of the 23rd International Conference on Computer Graphics and Vision.–2013.– C.24-27
- Мартюшев, Е.В. Алгоритмическое решение пятиточечной задачи оценки положения камер, основанное на представлении Кэли матриц вращения / Е.В. Мартюшев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия математика. Механика. Физика..–2013.–Том 5.– C.31-38
Участие в международных научных конференциях:
- IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR)
- ECCV 2020: 16th European Conference on Computer Vision (online)
- ECCV 2018 European Conference on Computer Vision
Повышение квалификации:
- Создание системы тестов в СДО Moodle (72 ч., 2025)
- Особенности взаимодействия в инклюзивной группе (16 ч., 2023)
- Moodle - инструмент для создания электронного учебного курса (48 ч., 2019)
- Английский язык: научная статья (72 ч., 2017)
- Параллельные вычислительные технологии (72 ч., 2012)