Цели и задачи дисциплины
Цель дисциплины «Электропривод промышленных роботов (ПР)» заключается в формировании у студентов научно обоснованных представлений о принципах построения, действия, проектирования и эксплуатации электроприводов ПР и составляющих их устройств. Задачи преподавания и изучения дисциплины состоят в овладении студентами знаниями, умениями и навыками в области создания электроприводов ПР и составляющих их устройств.
Краткое содержание дисциплины
Дисциплина "Электропривод ПР" включает изучение следующих вопросов: Основные понятия промышленных роботов (ПР) и электроприводов. Основы механического и электромагнитного расчета электроприводов ПР. Основы теории электроприводов ПР с двигателями постоянного тока, асинхронными, шаговыми и вентильными двигателями.