Цели и задачи дисциплины
Цель дисциплины - научить студентов выбирать структуру адаптивной системы, использовать основные методы и алгоритмы построения адаптивных систем управления ракет-носителей и космических аппаратов.
Задачи дисциплины:
1. Получение знаний о методике разработки алгоритмов системы управления полетами РН и КА.
2. Получение умений и навыков разработки математических моделей алгоритмов системы управления полетами КА, анализа точностных и динамических свойств адаптивных систем управления.
Краткое содержание дисциплины
Принцип адаптации в автоматическом управлении: математические модели объектов управления с переменными и неопределенными параметрами, методы автоматического управления с пассивной адаптацией. Экстремальные системы: моделирование экстремальных систем, анализ свойств экстремальных систем. Самонастраивающиеся системы: аналитические самонастраивающиеся системы прямого управления с самонастройкой по динамическим характеристикам объекта регулирования; аналитические самонастраивающиеся системы с идентификатором. Синтез алгоритмов адаптивного управления с эталонной моделью: алгоритмы адаптивного управления линейным объектом первого и второго порядка, синтез алгоритма адаптации методом градиента.