Цели и задачи дисциплины
Цель изучения дисциплины: изучить основы теории роботизации и автоматизации производства, производственных и технологических процессов; повышение эффективности производства и культуры труда.
Задачи изучения дисциплины:
- изучить особенности применения промышленных роботов в зависимости от серийности производства, принципы построения роботизированных комплексов,
- изучить особенности выбора промышленных роботов, классификации роботов, их структурные особенности,
- изучить системы управления промышленных роботов, их классификации,
- изучить механическую систему промышленных роботов, основные узлы и кинематические пары, применяемые в манипуляторах, системы приводов перемещения, увеличение рабочей зоны промышленного робота,
- изучить классификацию и характеристику поточных производственных линий, способы рациональной организации производства
Краткое содержание дисциплины
Дисциплина включает в себя историю (предпосылки) возникновения, развития промышленных роботов (ПР). Классификацию, технические особенности ПР, требования к ПР.
В дисциплине рассмотрены основные сведения по организации, автоматизации и роботизации производства, а так же повышению эффективности производства, способы рациональной организации сборочно – сварочных линий.
Подробно рассмотрены промышленные роботы, их классификация, конструктивные особенности, структура ПР, особенности выбора ПР с учетом особенностей производства.
Дисциплина предусматривает изучение системы управления промышленных роботов, классификация систем управления: по принципу управления движения, по типу сигналов в управляющем устройстве, по количеству управляемых роботов, по характеру участия в управлении человека-оператора.
Подробно рассмотрены вопросы, связанные с механической системой (конструктивными особенностями) промышленных роботов: построение кинематических схем ПР, система уравновешивания масс, основные узлы и кинематические пары, применяемые в ПР и манипуляторах, системы приводов и т.д.
Дисциплина содержит информацию о специализированных ПР, а так же основные правила эксплуатации ПР и технику безопасности при работе с ПР для сварки.