Цели и задачи дисциплины
Цель дисциплины:
Формирование общекультурных и профессиональных компетенций, связанных с использованием теоретических знаний в области управления, и практических навыков, позволяющих творчески свои знания для разработки автоматических систем управления.
Задачи дисциплины:
Научить студентов разбираться:
- в принципах работы систем автоматического управления;
- общих законах построения систем управления;
- методах анализа линейных, нелинейных систем управления;
- способах оценки устойчивости, качества и точности автоматических систем управления;
- методах синтеза систем управления с желательными свойствами.
Краткое содержание дисциплины
Курс состоит из 3 основных частей - лекционный курс, практические и лабораторные занятия. На лекциях студенты изучают теоретические основы постороения систем автоматического управления, методы их математического описания, анализа и синтеза. Целью практических занятий является научиться рассчитывать динамические свойства элементов системы, преобразовывать алгоритмические схемы САУ. Цель лабораторного практикума заключается в получении практических навыков проведения анализа систем автоматического управления при помощи компьютерых программ моделирования систем.
Основные темы: структура и алгоритмы системы управления, математическое описание САУ, преобразование алгоритмических структурных схем управления, методы анализа устойчивости и качества систем управления, синтез САУ.