Цели и задачи дисциплины
освоения дисциплины «Разработка интеллектуальных
систем управления беспилотного транспорта» - получение знаний и умений,
позволяющих разрабатывать системы беспилотного транспорта, логистической
робототехники, а также робототехнических комплексов различного прикладного
назначения.:
Краткое содержание дисциплины
Задачи, решаемые беспилотными автомобилями. Уровни автоматизации
беспилотных автомобилей. Датчики и сенсоры. Стек алгоритмов, выполняемых
беспилотными автомобилями