Цели и задачи дисциплины
Цель дисциплины: Дать студентам представление о возможностях роботизации при
разработке наземных транспортно-технологических средств. Задачи дисциплины:
Изучение основ робототехники; изучение основ роботизации транспортных средств;
приобретение знаний и практического опыта при разработке и эксплуатации
наземных транспортно-технологических средств.
Краткое содержание дисциплины
Студенты должны изучить материалы по следующим разделам: Общая
робототехника. Сферы применения роботизированных наземных транспортно
технологических комплексов, обоснование применения роботов и манипуляторов в
наземных транспортно-технологических комплексах. Структурная схема
роботизированных наземных транспортно-технологических комплексов. Основные
термины и определения автоматики и робототехники. Классификация
роботизированных наземных транспортно-технологических комплексов. Условные
обозначения роботизированных наземных транспортно-технологических
комплексов, компоновочные схемы. Кинематика роботизированных наземных
транспортно-технологических комплексов. Рабочие органы роботизированных
наземных транспортно-технологических комплексов. Приводы роботизированных
наземных транспортно-технологических комплексов. Пневматический привод.
Системы программного управления. Информационные системы. Основные термины
и определения автоматики. Робототехнические комплексы. Гибкие
автоматизированные производства. Манипуляторное оборудование для выполнения
грузоподъёмных и монтажных работ. Манипуляторное оборудование для
выполнения земляных работ. Сбалансированные манипуляторы. Транспортные
тележки.