Цели и задачи дисциплины
Цель дисциплины «Интеллектуальная мехатроника и робототехника» заключается в формировании у студентов научно обоснованных представлений о принципах построения, действия, проектирования интеллектуальных систем мехатроники и робототехники. Задачи преподавания и изучения дисциплины состоят в овладении студентами знаниями, умениями и навыками в области создания интеллектуальных систем мехатроники и робототехники.
Краткое содержание дисциплины
Дисциплина включает изучение следующих вопросов: исполнительные электродвигатели; методы искусственного интеллекта; системы очувствления; интеллектуальные электроприводы; интеллектуальное управление движением роботов.