Цели и задачи дисциплины
Цель – формирование у будущих специалистов профессиональных знаний и практических навыков по проектированию, исследованию систем управления техническими объектами и технологическими процессами.
Задачи курса: научить студентов разбираться в:
– принципах работы систем автоматического управления (далее СУ);
– общих законах построения СУ различного назначения;
– методах создания математических моделей элементов СУ, разработки алгоритмов управления;
– методах анализа непрерывных стационарных линейных СУ;
– методах синтеза СУ с требуемыми свойствами, используя компьютерные технологии.
Краткое содержание дисциплины
основные понятия ТАУ; математические модели непрерывных линейных объектов и систем; дифференциальные и разностные кусочно-линейные модели нелинейных объектов и систем; анализ установившихся и переходных режимов; методы анализа устойчивости линейных и нелинейных систем (корневые, частотные, алгебраические методы; метод фазовой плоскости, метод гармонической линеаризации, критерий абсолютной устойчивости); методы синтеза линейных детерминированных систем.
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
ОПК-1
Способен анализировать задачи профессиональной деятельности на основе положений, законов и методов в области естественных наук и математики
ОПК-3
Способен использовать фундаментальные знания для решения базовых задач управления в технических системах с целью совершенствования в профессиональной деятельности
ОПК-4
Способен осуществлять оценку эффективности систем управления, разработанных на основе математических методов
ОПК-9
Способен выполнять эксперименты по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств