Цели и задачи дисциплины
Цель дисциплины: Сформировать у обучающихся систематизированные знания о принципах построения, методах проектирования и алгоритмах работы современных и перспективных систем управления (СУ) летательными аппаратами (ЛА), использующих методы искусственного интеллекта.
Задачи дисциплины:
- работа с математическими моделями ЛА;
- реализация классических и интеллектуальных регуляторов;
- моделирование работы СУ ЛА), использующих методы искусственного интеллекта, в среде MATLAB/Simulink.
Краткое содержание дисциплины
Основы систем управления ЛА и введение в искусственный интеллект. Методы искусственного интеллекта в контуре управления ЛА. Интеграция, применение и перспективы интеллектуальных СУ ЛА. Введение и основы моделирования ЛА. Знакомство с моделью ЛА на примере модели самолета и квадрокоптера. Нейросетевые регуляторы. Нечеткие и нейро-нечеткие регуляторы.