Цели и задачи дисциплины
Цель дисциплины: сформировать у студентов систематизированные знания о принципах построения, функционирования .
Задачи дисциплины:
- Основы навигации и управления ЛА;
- Методы искусственного интеллекта (ИИ) в навигации и управлении;
- Синтез систем и перспективные технологии.
Краткое содержание дисциплины
Введение в проблематику высокоточной навигации. Основы динамики полета и задачи управления. Традиционные сенсоры (датчики) для навигации. Классические методы оценки состояния и фильтрации. Введение в ИИ для задач управления ЛА. Интеллектуальное адаптивное и робастное управление. Обработка нечетких и противоречивых данных. Принятие решений и планирование траекторий с помощью ИИ. Синтез гибридных навигационных систем с ИИ. Навигация в условиях ограничений и противодействия. Координация групп ЛА (роев). Сенсоры следующего поколения и тенденции. Обобщение и разбор сквозного примера. Перспективы и вызовы.
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
ОПК-6
Способен осуществлять критический анализ научных достижений, а также использовать современные подходы и методы решения профессиональных задач в области систем управления летательными аппаратами