Цели и задачи дисциплины
Целью освоения дисциплины является формирование у студентов способности осуществлять проектирование, разработку, производственный контроль параметров интеллектуальных роботизированных технологических процессов, а также интеграцию роботов в автоматизированные линии контроля качества продукции и выполненных работ при монтаже, наладке, эксплуатации интеллектуального робототехнического и мехатронного оборудования, машин и установок в машиностроительном производстве и способности выполнять работы по повышению эффективности интеллектуальной робототехники в технологических процессах машиностроительного производства.
Задачи дисциплины:
1. Научить разрабатывать технологические процессы с учетом применения интеллектуальных промышленных роботов.
2. Грамотно формулировать требования к технологическому процессу и уметь интегрировать в него соответствующих интеллектуальных роботов.
Краткое содержание дисциплины
Рассматривается теория и практика создания и применения интеллектуальных роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении. Приведены примеры применения интеллектуальных промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации интеллектуальных роботизированных комплексов и гибких производственных систем.