Цели и задачи дисциплины
Целью дисциплины является изучение принципов проектирования роботов и робототехнических систем. В рамках дисциплины у студентов формируются базовые знания основных понятий и методов решения задач механики роботов.
Краткое содержание дисциплины
В курсе вводятся основные понятия и классификаций робототехнических систем, изучаются методы решения прямых и обратных задач кинематики и динамики робота манипулятора с последовательной кинематикой. Рассматриваются принципы построения робототехнических комплексов (РТК).
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
ОПК-13
Способен применять методы контроля качества изделий и объектов в сфере профессиональной деятельности