Цели и задачи дисциплины
Цель дисциплины: освоение принципов функционирования, анализа и расчета параметров систем ориентации и навигации подвижных объектов
Задачи дисциплины:
- изучение состава и конфигурации комплексов ориентации и навигации;
- изучение и освоение математического обеспечения комплексов ориентации и навигации;
- моделирование работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем.
Краткое содержание дисциплины
Связь целевых задач с комплексом ориентации и навигации.
Структура и функциональный состав комплексов ориентации и навигации.
Структура и функциональный состав комплексов ориентации и навигации подвижных объектов.
Бортовой комплекс ориентации и навигации авиационного назначения.
Бортовой комплекс ориентации и навигации воздушно-космического назначения.
Роль математического обеспечения комплексов ориентации и навигации.
Структура алгоритма комплексов ориентации и навигации.
Алгоритм первичной обработки информации в комплексах ориентации и навигации.
Алгоритмы оптимального оценивания информации в комплексах ориентации и навигации.
Требования к бесплатформенным инерциальным навигационным системам (БИНС).
Системы координат в БИНС.
Функциональные алгоритмы вычисления навигационных параметров БИНС.
Функциональные алгоритмы вычисления угловых параметров БИНС.
Математическая модель возмущенного режима работы БИНС: общие положения.
Математическая модель ухода базовой системы координат БИНС.