Цели и задачи дисциплины
Цель: дать теоретические знания физических принципов работы, теории и конструкций современных гироскопических приборов (чувствительных элементов) инерциальных навигационных систем (ИНС).
Задачи: изучение принципа действия, теории и конструктивных особенностей современных гироскопических приборов (чувствительных элементов) инерциальных навигационных систем; анализ уравнений движения и их решение; изучение погрешностей, возникающих в характерных условиях эксплуатации и их компенсации
Краткое содержание дисциплины
Чувствительные элементы (датчики) поступательного движения инерциальных систем: акселерометры компенсационные, классические и микромеханические, их конструкции, характеристики , погрешности. Датчики движения объекта вокруг центра масс: микромеханические гироскопы (ММГ) и акселерометры, лазерные гироскопы, волоконно-оптические гироскопы (ВОГ), схемы построения, конструкции, принципы работы, уравнения движения, характеристики, погрешности и их уменьшение. Методы их проектирования.