Цели и задачи дисциплины
Цель – формирование у будущих специалистов профессиональных знаний и практических навыков по проектированию, исследованию систем управления в промышленности и оборонной отрасли.
Задачи курса: научить студентов разбираться в:
– принципах работы систем автоматического управления (далее СУ) авиационной и ракетно-космической техники;
– общих законах построения СУ летательными и подвижными аппаратами различного назначения как объектов ориентации, стабилизации и навигации;
– методах создания математических моделей движения подвижного объекта, разработки алгоритмов, необходимых для функционирования бортового вычислительного комплекса;
– методах анализа непрерывных стационарных линейных и нелинейных СУ.
– методах проектирования СУ движением летательных аппаратов с использованием компьютерных технологий.
Краткое содержание дисциплины
основные понятия ТАУ; математические модели непрерывных линейных объектов и систем; дифференциальные и разностные кусочно-линейные модели нелинейных объектов и систем; анализ установившихся и переходных режимов; методы анализа устойчивости линейных и нелинейных систем (корневые, частотные, алгебраические методы; метод фазовой плоскости, метод гармонической линеаризации, критерий абсолютной устойчивости); методы синтеза линейных детерминированных систем.