Цели и задачи дисциплины
Цель: дать основы теоретических знаний элементарной теории гироскопов и гироскопических явлений.
Задачи: изучение различных методов составления уравнений движения трехстепенного гироскопа и их решение; изучение погрешностей трехстепенного гироскопа, возникающих в характерных условиях эксплуатации; принципы построения и роль гироскопов в платформенных гироскопических системах.
Краткое содержание дисциплины
Дисциплины «Прикладная теория гироскопов»включает лдекционный раздел, практические занятия и лабораторные работы. Цель лекционного раздела - дать знания по теории двух- и трехстепенного гироскопов, научить студентов составлять и решать уравнения движения трехстепенного гироскопа, анализировать возникающие погрешности. На практических занятиях студенты решают задачи изучая движение гиросокпа под влиянием различных моментов. На лабораторных работах студенты изучают поведение гироскопа в различных условиях.
Все содержание дисциплины «Прикладная теория гироскопов»включает 4 раздела:
Раздел 1. Основные понятия и определения.
Раздел 2. Уравнения движения двух-трехстепенного гироскопа.
Раздел 3. Модель погрешности трехстепенного гироскопа.
Раздел 4. Поведение гироскопа на подвижном основании.
Вид итогового контроля - зачет.