Цели и задачи дисциплины
Целью изучения дисциплины является формирование профессиональных компетенций в соответствии с требованиями ФГОС ВО по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника.
Задачами дисциплины являются получение общих сведений о современном состоянии регулируемого электропривода постоянного тока в робототехнических системах, формирование теоретических и практических навыков по выбору, расчету и настройке компонентов современного регулируемого электропривода постоянного тока робототехнических систем.
Краткое содержание дисциплины
В курсе рассматриваются основные вопросы, связанные с выбором, проектированием и настройкой современного электропривода постоянного тока в робототехнических системах.