Цели и задачи дисциплины
Целью дисциплины "Программирование сварочных роботизированных комплексов" является подготовка специалистов направления 15.04.01 "Машиностроение" для решения актуальных производственно-технологических задач современного машиностроительного производства с высоким уровнем автоматизации и роботизации производства, направленную на оптимизацию технологических процессов сварки на сварочном роботе и согласованном с ним оборудовании, а также популяризацию внедрения роботизированных решений в производство на сборочно-сварочных операциях.
Задачи:
- изучить основы программирования движения робота и процесса сварки на роботе Fanuc;
- изучить способы оптимизации технологии сборки и сварки за счет рационального использования возможностей робота и согласованного с ним оборудования.
Краткое содержание дисциплины
В рамках дисциплины "Программирование сварочных роботизированных комплексов" изучается:
- устройство сварочного робота FANUC;
- структура управляющей программы сварочного робота FANUC;
- особенности программирования сварочного робота Fanuc, используемые при этом команды и функции;
- утилиты для программирования сварочного процесса на роботе FANUC.
- пульт обучения FANUC iPendant, ARC TOOL;
- настройка системы дуговой сварки и оборудования для дуговой сварки, настройка маршрутов дуговой сварки;
- коды сигналов об ошибке; причины возникновения и устранение ошибок;
- тестирование программы; задание пробного рабочего цикла; пошаговое и непрерывное тестирование;
- программирование сварочного цикла робота FANUC и согласованного с ним оборудования в Roboguide;
- оптимизация рабочей программы Roboguide.
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
ОПК-12
Способен разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые системы автоматизированного проектирования деталей и узлов машин и оборудования различной сложности на современном машиностроительном предприятии