Цели и задачи дисциплины
Усвоение студентами системы знаний, необходимых для разработки, проектирования, монтажа, наладки и эксплуатации систем электроприводов промышленных установок и технологических комплексов и подготовке к самостоятельной инженерной деятельности, обеспечение специальной инженерной подготовки в области автоматического управления устройствами электромеханического преобразования энергии и, в частности, электроприводами различных видов; развитие инженерного мышления; приобретение знаний, необходимых для дипломного проектирования и успешной работы по специальности.
Задачи:
а) проектно-конструкторская и технологическая деятельность:
- формулирование целей проекта (программы), критериев и показателей достижения целей, построение структуры их взаимосвязей, выявление приоритетов решения задач;
- разработка вариантов решения проблемы, анализ этих вариантов, прогнозирование последствий, отыскание компромиссных решений в условиях многокритериальности, неопределенности, планирование реализации проекта изделия или технологического процесса;
- использование информационных технологий при проектировании и конструировании электротехнического оборудования и систем, а также технологических процессов и технологических операций;
- прогнозирование надежности разрабатываемых изделий, систем и их элементов с учетом технологии производства;
б) исследовательская деятельность:
- анализ состояния и динамики объектов деятельности;
- создание теоретических моделей, позволяющих прогнозировать свойства и поведение объектов деятельности;
- разработка планов, программ и методик проведения испытаний электротехнических изделий, систем электрооборудования и их элементов;
- применение методов анализа, синтеза и оптимизации процессов обеспечения качества, испытаний и сертификации продукции;
- разработка и использование систем автоматизированного проведения эксперимента;
- использование компьютерных технологий моделирования и обработки результатов;
в) эксплуатационное и сервисное обслуживание:
- разработка эксплуатационной документации;
- проведение испытаний и определение работоспособности установленного и ремонтируемого оборудования;
- выбор оборудования для замены в процессе эксплуатации;
- руководство проведением работ по техническому обслуживанию электрических машин, аппаратуры, кабельных и конденсаторных изделий, электротехнического оборудования, систем судового и транспортного электрооборудования;
г) монтажно-наладочная деятельность:
- разработка монтажной, наладочной и ремонтной документации;
- планирование монтажно-наладочных работ по вводу в эксплуатацию электротехнического оборудования;
- разработка программ и проведение приемо-сдаточных испытаний электротехнического оборудования;
д) организационно-управленческая деятельность:
- нахождение компромисса между различными требованиями (к стоимости, качеству, безопасности и срокам исполнения) при долговременном и при краткосрочном планировании;
- осуществление технического контроля, испытаний и управления качеством в процессе производства.
Краткое содержание дисциплины
назначение; классификация систем управления; релейно-контакторные системы; защиты электропривода; методы анализа с использованием циклограмм и структурных формул булевой алгебры; дискретные системы программного управления в многопозиционных электроприводах; синтез дискретных систем; построение дискретных систем на основе микросхем; непрерывные системы управления в электроприводах; непрерывные системы управления скоростью электропривода постоянного тока; модальное управление; наблюдающие устройства; адаптивно-модальное управление; адаптивный регулятор тока; системы управления с высокомоментными и вентильными двигателями; непрерывные системы управления скоростью электропривода переменного тока; непрерывные системы управления положением электропривода; режимы позиционирования и слежения; точностные показатели в следящем электроприводе; особенности оптимизации следящих электроприводов с детерминированными и стохастическими воздействиями; цифровые системы управления; особенности учета дискретности по уровню и времени; обобщенная структурная схема и дискретная передаточная функция; синтез цифровых регуляторов; аппаратные и программные реализации цифровых систем.