Цели и задачи дисциплины
Цель преподавания дисциплины – ознакомлении студентов с новейшими принципами и дальнейшим развитием автоматики и автоматизации технологических процессов, в том числе в области машиностроения, в обеспечении целостного понимания студентами базовых категорий и принципов мехатроники, формировании информационной и методологической базы для изучения последующих дисциплин, связанных с мехатроникой и робототехникой, в приобретении первейших практических навыков анализа и синтеза объектов мехатронного типа.
Задачами дисциплины «Мехатроника» являются:
− ознакомление с базовыми понятиями, историей становления и ключевыми факторами развития мехатроники и робототехники;
− изучение принципов построения современных систем автоматического управления и регулирования на основе мехатронного подхода;
− изучение современного состояния в области теории и практики разработки мехатронных систем;
− изучение принципов действия основных элементов и составляющих мехатронных модулей;
− изучение модульного принципа построения мехатронных систем;
− изучение современных принципов и интеллектуальных методов управления мехатронными объектами;
− изучение областей эффективного применения мехатронных систем;
− показать преимущества мехатронного подхода к задачам проектирования автоматических систем управления.
Краткое содержание дисциплины
В дисциплине "Мехатроника" рассматриваются темы: Основные понятия мехатроники и робототехники. Основные элементы мехатронных устройств. Методы построения интегрированных мехатронных модулей и систем; гидравлические, пневматические и электрические приводы мехатронных модулей. Электропривод. Компоновка электропривода МТС. Формальное описание МТС. 3Д-моделирование МТС. Математическое моделирование МТС. Синтез ПИД-регулятора программных движений МТС. Имитационное моделирование МТС.