Цели и задачи дисциплины
Целью преподавания дисциплины является обзор алгоритмического и программного обеспечения функциональных задач современных АСУТП.
Задачи:
1) обзор структур построения современных АСУТП
2) изучение программного обеспечения контроллеров;
3) задачи идентификация и оптимизация в АСУТП
4) интеллектуальные технологии в АСУТП.
5) принципы системного проектирования АИУС.
Краткое содержание дисциплины
1. Основные понятия. Общая структура АСУТП. Полевой уровень АСУТП. Основные характеристики современных АСУТП.
2. Программное обеспечение контроллеров непрерывных процессов и секвенциально-логического управления.
3. Фильтрация сигналов. Экспоненциальная фильтрация, цифровые фильтры в базисе показательных функций, ПИД-регулятор на основе цифровой фильтрации, наблюдатели состояния линейных объектов управления.
4. Многосвязное регулирование. Автономное регулирование в сложных системах, компенсация возмущений и линеаризация нелинейных характеристик объектов управления.
5. Средства идентификации и оптимизации.
6. Нечеткая логика. Нечеткие законы управления, структура нечетких систем управления.
7. Нейронные сети. Общая структура нейронных сетей, алгоритм обратного распространения ошибок, схемы использования нейронных сетей в системах управления. 8. Проектирование АИУС. Системный подход к проектированию АИУС. Информационные технологии в проектировании АИУС.