Цели и задачи дисциплины
Цель – формирование у будущих специалистов профессиональных знаний и практических навыков по проектированию, исследованию систем и средств управления в промышленности и оборонной отрасли.
Задачи курса: научить студентов разбираться в:
– принципах работы систем автоматического управления (далее СУ) различного назначения;
– общих законах построения СУ;
– методах создания математических моделей объектов и систем управления, разработки алгоритмов, необходимых для функционирования вычислительного комплекса;
– методах анализа непрерывных стационарных линейных и нелинейных СУ;
– методах проектирования СУ движением летательных аппаратов с использованием компьютерных технологий.
Краткое содержание дисциплины
основные понятия ТАУ; математические модели непрерывных линейных объектов и систем; дифференциальные и разностные кусочно-линейные модели нелинейных объектов и систем; анализ установившихся и переходных режимов; методы анализа устойчивости линейных и нелинейных систем (корневые, частотные, алгебраические методы; метод фазовой плоскости, метод гармонической линеаризации, критерий абсолютной устойчивости); методы синтеза линейных детерминированных систем.
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
ОПК-1
Способен анализировать задачи профессиональной деятельности на основе положений, законов и методов в области естественных наук и математики
ОПК-3
Способен использовать фундаментальные знания для решения базовых задач управления в технических системах с целью совершенствования в профессиональной деятельности
ОПК-4
Способен осуществлять оценку эффективности систем управления, разработанных на основе математических методов
ОПК-9
Способен выполнять эксперименты по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств