Цели и задачи дисциплины
Цель: изучение теоретических основ и принципов построения инерциальных навигационных систем. Задачи: анализ параметров ориентации при построении инерциальных навигационных систем; анализ влияния погрешностей чувствительных элементов на ошибки определения параметров движения летательного аппарата.
Краткое содержание дисциплины
Все содержание дисциплины «Основы теории инерциальных навигационных систем» включает 4 раздела:
Раздел 1. Принципы построения инерциальных навигационных систем.
Раздел 2. Инерциальные чувствительные элементы.
Раздел 3. Математические основы БИНС.
Раздел 4. Модель ошибок ИНС.