Цели и задачи дисциплины
Целью дисциплины является углубленное изучение принципов оптимизации динамических систем на основе теории экстремальных задач с использованием аналитических, численных и имитационных методов. Изучение возможности применения методов оптимального управления в механике.
Указанная цель достигается за счёт решения следующих задач:
• изучение основных методов теории оптимального управления, в частности линейного программирования, выпуклого анализа и др.
• изучение основных типов моделей управляемых систем и математических методов их исследования;
• изучение и освоение принципов построения численных алгоритмов оптимизации динамических систем;
• разработка моделей реальных систем различных классов с использованием методов теории управления;
• обработка и анализ результатов оптимизации реальных систем для выявления экстремальных свойств и закономерностей, присущих процессам, протекающим в системах.
Краткое содержание дисциплины
Основы теория управления, управление возмущенными системами, управление в условиях неопределенности, методы оптимизации, в частности методы минимизации одной переменной; элементы выпуклого анализа.