Цели и задачи дисциплины
Цель дисциплины - приобретение студентами компетенций в области дискретных систем автоматического управления.
Задачи дисциплины
1. Изучение методов математического описания и анализа дискретных систем автоматического управления
2. Изучение методов синтеза дискретных систем автоматического управления
3. Изучение методов моделирования дискретных систем автоматического управления
Краткое содержание дисциплины
Общие сведения о цифровых и импульсных САУ.
Эквивалентные расчетные схемы элементов дискретного действия (импульсные элементы, АЦП, ЦАП, ЦВУ).
Расчетные структурные схемы дискретных САР и способы их получения.
Математические модели дискретных сигналов и описание их преобразований во временной области.
Линейные дискретные динамические звенья (ДДЗ) и их временные характеристики.
Описание преобразований дискретных сигналов в комплексной области: дискретные операционные преобразования, их виды и применения, передаточные функции ДДЗ.
Описание дискретных сигналов и звеньев методами частотной области: частотные (псевдочастотные) спектры и характеристики ДДЗ.
Устойчивость ДСАУ. Методы ее исследования и обеспечения.
Качество ДСАУ: понятия, методы исследования и обеспечения.
Методы расчета и реализации корректирующих устройств для ДСАУ.
Математические модели дискретных СУ в пространстве состояний.
Задача о размещении полюсов (модальное управление).
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
ОПК-5
Способен разрабатывать физические и математические модели исследуемых процессов, явлений и объектов, относящихся к профессиональной сфере деятельности, для решения инженерных задач