Цели и задачи дисциплины
Цель: сформировать компетенции по проектированию колесных и гусеничных машин, способных выполнять транспортные и технологические работы без непосредственного участия человека-оператора.
Задачи: 1. определить ограничения применимости беспилотного управления для конкретных видов транспортных средств по их техническому потенциалу; 2. освоить технологию и элементную базу для передачи данных; 3. изучить основы теории навигации; 4. получить навыки построения алгоритмов управления движением и технологическими операциями беспилотной транспортной машины
Краткое содержание дисциплины
1. Ограничения применимости беспилотного управления для конкретных видов транспортных средств по их техническому потенциалу; возможность применения электронного управления двигателем и трансмиссией, навесным оборудованием
2. Технология и элементная база для передачи данных;
3. принцип работы контроллера, программирование контроллера
4. Основы теории навигации; GPS навигация, навигация по реперным точкам
5. Построение алгоритмов управления движением и технологическими операциями беспилотной транспортной машины