Цели и задачи дисциплины
Целью преподавания данной дисциплины является создание теоретической базы для
понимания работы микропроцессорной техники, принципов построения цифровых
систем управления, получения навыков синтеза микропроцессорных систем
управления и создания программного обеспечения для управления реальными
системами электропривода. Для осуществления поставленной цели необходимо
выполнить следующие задачи: повторить курсы «Микропроцессорные средства в
электроприводах и технологических комплексах», «Системы управления
электроприводов», «Моделирование электропривода»; изучить принципы действия,
структурные и принципиальные схемы, характеристики, параметры, основы расчета
и выбора элементов микропроцессорных систем управления электроприводов
различного типа: шагового электропривода, электропривода по схеме ШИП-ДПТ и
электропривода с вентильным двигателем; проводить экспериментальные
исследования и моделирование в микропроцессорных системах управления
электроприводов; научиться выполнять анализ и ситен новых схемы цифровых
систем управления и нового программного обеспечения управления
электромеханическими объектами.
Краткое содержание дисциплины
Архитектура и принципы построения микропроцессорных систем управления
электроприводов. Принципы программирования микропроцессоров и
микроконтроллеров на Ассемблере и языке высокого уровня. Устройства связи с
объектом (АЦП, энкодер, цифровые сигналы, последовательная передача данных).
Понятие Z-преобразования и применение его для микропроцессорных систем.
Устойчивость дискретных систем. Реализация дискретных законов управления в
микропроцессорных системах. Примеры реализации микропроцессорных систем
управления электроприводов: управление шаговым двигателем; управление
системой ШИП-ДПТ, управление вентильным двигателем.
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
УК-1
Способен осуществлять поиск, критический анализ и синтез информации, применять системный подход для решения поставленных задач